标准版：
导航模块：
1.算法模块（含IMU）
2.控制模块+传感器管理
3.电源管理模块
指定型号可代采：
1.有刷电机（含驱动，30-60W可选）
2.单线三角激光
3.RGBD
4.二维码摄像头
5.其他传感器
高配版：
导航模块：
1.算法模块（含IMU）
2.控制模块+传感器管理
3.电源管理模块
指定型号可代采：
1.轮毂电机（含驱动，30-60W可选）
2.单线TOF激光
3.RGBD
4.二维码摄像头
5.其他传感器
报价：面议
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