码垛机是现在流水线生产中不可少的包装机械之一，它的主要功能就是将产品更好的进行码垛，确保产品的正常包装和搬运，减少人工成本，提高生产效率。
全自动高位码垛机和机器人码垛机都可以将产品进行很好的码垛，他们的异同点是
类别机器人码垛机高位码垛机
型号单抓手双抓手TYGW-500
CP130-01 CP180-01 CP210-01
产量
（包/每小时）800-1000 1000-1200 1000-1200 500
堆垛美观度整齐美观整齐美观
优缺点可以很方便的集成在任何生产线中，很好的处理纸箱，塑箱，瓶类，袋装，桶装等，操作简单灵活，结构耐用，适用于紧凑性设计，在工作范围内可任意抓取和堆放产品，多功能应用可同时接两条生产线，可靠性高结构简单，操作方便，故障率低，占地面积小，后期保养成本低，适合中小型企业购买，安装调试简单，两条线产量低于20吨/小时，可以并线共用一台码垛机但不能同时码包
码垛层数1-12层1-12层
供气压力0.4-0.6Mpa 0.6-0.8Mpa
从上表来看高位码垛机和机器人码垛机的共同之处是都可以将产品码垛出不同的垛型，垛型美观整齐，结构简单，操作方便，可以代替人工在各种环境下重复性高强度码垛作业。他们的不同之处是
1、应用范围不同
机械人码垛机应用范围广，箱装、袋装、桶装、瓶装等等都可以使用，高位码垛机主要用在袋装物品的码垛。
2、安装和使用的差别
相对来说，机械人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（箱），可以满足多条输送线传输来的成品。
高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
3、每小时产量不同
机械人码垛机的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。高位码垛机每小时可达到500包
4、使用范围不同
全自动高位码垛机主要用于化肥、饲料、肥料、粮食、化工等行业，用于袋装粉状、颗粒状物料的码垛。机器人码垛机适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品、建材、食品化工、饮料、冶金、耐火材料等等行业，可对各种袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。
5、高位码垛机使用成本低，机械人使用成本高。
机器人的优势就是灵活，多轴多关节多角度运作，占地面积小，使用与产量较大的企业，高位码垛机适用于产量较小的中小企业，无论高位码垛机还是机器人码垛机，在对于生产自动化发展进步的过程中都有其存在的价值和意义。
山东腾阳智能装备有限公司,致力于机器人行业十余年，有丰富的经验，本公司产品有全自动码垛机，蒸汽回收机，立柱式码垛机，坐标码垛机，全自动码桶机，全自动码箱机，缠绕机，全自动拆垛机，蒸汽冷凝水回收，节煤装置，机器人码垛机，全自动装车机，锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手、包装码垛机线、装箱码垛机、蒸汽回收机等。