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青岛赛邦供应SAIBON-2000焊接机器人

  • 发布时间:2021-03-03 17:23:27
    报价:48500/台
    地址:山东,青岛,山东省青岛市胶州市胶西镇工业园强力路3号
    公司:青岛赛邦智能机器人有限公司
    手机:15563920087
    微信:saibangzhineng
    电话:0532-81195199
    用户等级:普通会员 已认证

    产品描述

    SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

    技术参数

    SAIBON-2000焊接机器人
    手腕额定负载 10KG
    工作半径 2018mm
    自由度 6
    关节速度
    J1 150°/s
    J2 150°/s
    J3 150°/s
    J4 150°/s
    J5 150°/s
    J6 150°/s
    关节范围
    J1 ±165°
    J2 +155°~-90°
    J3 +85°~-185°
    J4 ±185°
    J5 ±120°
    J6 ±360°
    关节允许负载力距
    J4 33Nm
    J5 23.2Nm
    J6 7.5Nm
    关节允许负载惯量
    J4 0.9kgm2
    J5 0.5kgm2
    J6 0.15kgm2
    重量 180KG
    重复定位精度 ±0.05mm
    环境温度 0~40℃

    产品特点

    1. 设计高度紧凑,可灵活选择。

    2. 运行速度快,适用性强。

    3. 提高劳动效率,可24h连续工作。

    4. 提高焊接精度和焊接质量,稳定性高。

    5. 改善工人的劳动条件和劳动环境。

    6. 产品周期明确,容易安排生产计划。

    7. 可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。

    8. 可实现小批量产品焊接自动化。

    技术优势

    1. 传感技术,自动定位和装配工作大大提高了机器人的工作性能和适应性。

    2. 焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。

    3. 系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。

    4. 多智能体调控技术,做到对多智能体的群体体系结构、相互间的通信。

    使用操作流程

    1. 检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;

    2. 接通机器人控制箱焊机等电源;

    3. 检查机器人是否启动完毕;

    4. 检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;

    5. 检查气压指针是否正常;

    6. 加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;

    7. 向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;

    8. 根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;

    9. 机器人一面工位启动焊接时,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;

    10. 检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;

    11. 工作结束取下工件。

    安全保养规程

    1、在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;

    2、焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;

    3、定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;

    4、定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;

    5、一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;

    6、定期检查电机减速机的声音;

    7、定期检查螺钉、螺母的紧固情况;

    8、定期检查电压和电流,检查地线的有无;

    9、定期检查气源气压是否达到正常压力。

    青岛赛邦供应SAIBON-2000焊接机器人

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