一种公路桥梁防撞墙模板拆装施工设备包括可转向行走车体（前桥转向系统、后桥驱动系统、行走底盘等）、支架、稳定架、横梁、定距杆、行车梁、滑动架、滑轮支架、钢丝吊绳、钢丝电动葫芦、手拉葫芦、电气控制箱及遥控器、配重吊块等组成。
合理的设计吊杆，该吊杆能够实现导向的功能，并且吊杆上端设置有横梁，该横梁能够起到限位的作用，防止导杆下移距离过大而脱离吊架。
利用模板吊装机构对数组模板组进行吊装，再通过台车的行走机构将模板组移动到位置，通过模板吊装机构对防撞墙模板组进行外侧或内侧移动，在准确定位和固定，再将模板组与模板吊装机构脱离。
同时台车可调头，进行另一侧防撞墙施工，也可以吊篮停留在需要的高程，进行防撞墙修饰；吊篮上有控制工作平台水平伸缩油缸，通过油缸带动吊篮伸缩平台伸入桥梁下方安装桥梁附属设施。