挖掘机行走向右跑偏和铲斗动作慢，到底是怎么回事？

故障的情况：挖掘机最近行走的时候老是左边比右边的快，经常是往右边偏的情况，而且装车的时候铲斗的动作很慢没有力，这种情况是属于液压系统的故障吗，下面我们一起来分析学习怎么解决这个问题。故障的原因情况：泵1的调节器“输油压力和扭矩控制侧小活塞”有卡滞。故障解决的方法：拆解并且清洗泵1的调节器挖掘机行走向右跑偏和铲斗动作慢的故障排查步骤1、性能的测试：行走向右边跑偏，行走加前端以后行走不跑偏，但是行走的速度就很慢，单独的动铲斗速度也慢。2、测试行走的溢流压力，左右都能达到35.3MPa，铲斗溢流的压力35.3MPa。3、操作行走的时候，泵控制的压力能够达到3.96MPa，左右没有差异。4、排查ST的电磁阀和反馈的数据没有异常。5、拆解的调节器发现了故障。故障的备注说明：1、泵1的调节器“输油压力和扭矩控制侧小活塞”卡滞在较小的输油排量位置地方，导致了泵1的流量出现降低，导致右行走的马达低转速和铲斗的速度慢。

问：挖掘机的铲斗动作慢怎么回事呢？回答：1、电磁阀出现了故障。