简易升降式立体停车设备按其具体构造或配置关系划分，有垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。简易升降类立体车库具有占地面积小、空间利用率高、技术性能好、节能、噪声低，速度高，出入车快，进出入车方式自由、安全装置齐全可靠、操作简单易维护等独特优点。
垂直升降式立体车库时一种综合性能比较优良的车库，自动化程度价高，具有广阔的发展前景。在我国对立体车库设计方案的合理性的研究还处在不断起始阶段,特别是由于智能化立体车库发展在我国还是刚刚起步,对该类型的立体车库设计方案的研究虽有一些成果,但还有许多不足当前研究智能化立体车库的设计方案的优化,有利于降低设计成本,提高车库作业效率,进而有利于智能化立体车库的推广使用,促进智能立体车库随汽车行业的同步发展。
此方式较适合使用于对群体景观（静态时车库露出地面不可以太高）有要求的场所，且可合适车库顶部美化。俯仰上升下降地上两层也称倾侧式上升下降。这种设备普通运用液压系统驾驶载车板的上升下降，存取车形式与铅直上升下降地面上两层相同，其独特的地方是结构较简单，操作容易。较适应于楼层高度不够的地方，普通只要设备净高达2800mm以上即可设置。简易上升下降类普通以停车库的长、宽、高来描写其装置的外形尺寸。依据适停车辆品类的不一样，简易上升下降类停车库局部典型的外形尺寸也不一样。液压式租赁立体车库地面一层可直接停放车辆，不需车台板；一层车辆不出库也不影响二层车台的动作；一套液压设施驱动多套停车机构，设施简单；无立柱式结构，出进车便捷。
垂直循环式立体车库是集机电一体化、自动化的非标准的机电产品，它与传统的标准化电机自动产品不同，不仅与所停车辆的大小和数量有关，更重要的是所建的立体停车库能很好地与周围环境和谐的融为一体，化的提高土地和空间的利用率，能有效的利用土地和空间资源，而且操作简单，使用PLC逻辑程序自动控制系统，实现一键或刷卡存取车辆。
