一般来说，脚轮按用途分为民用脚轮、工业脚轮等；按载荷分为轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮、特重型脚轮及特殊脚轮等；按功能分为万向脚轮、定向脚轮、丝杆脚轮、刹车脚轮（双刹脚轮，鹰架脚轮）、减震脚轮等；按材料可分为导电脚轮、铁芯脚轮、塑料脚轮、不锈钢脚轮、耐高温脚轮、聚氨酯脚轮、尼龙脚轮、橡胶脚轮、全铁脚轮等。按轴承分为轴承脚轮、滚针脚轮等。
是否转向
分为定向脚轮与非定向脚轮（即万向脚轮）。
定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。
脚轮细分
超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮等。