我司维修有一台2001年的74-4-H四开四色胶印机，运行中出现了一个很有意思的故障。机器启动中，主电机发出磕腾磕腾的异响。机器运行起来后恢复正常。
经检查怀疑是刹车器故障，拆除主电机编码器，打开刹车器后发现，刹车块上的小缓冲柱已经磨损完，刹车盘复位簧有较多粉尘。更换小缓冲柱，清洁复位簧。重新安装后，机器运行正常一周后故障再次出现。再次拆除主电机编码器，打开刹车器后未发现异常。为维持生产，决定一边运行一边观察，运行后出现新的故障，当机器运行两、三小时候会故障停机，报错代码为MOTFF7F。但停机十分钟左右后再次开机，还可以继续运行，但故障会周期性反复出现。
经查找资料确定为，主电机速度和机器运行速度有差异。怀疑