产品介绍
SAIBON系列的氩弧焊机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，氩弧焊机器人使用惰性气体-氩气作为保护气体，提高了焊接的稳定性能，帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
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手腕额定负载 |
16kg |
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工作半径 |
2016mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
160°/s |
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J2 |
160°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
180°/s |
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J5 |
180°/s |
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J6 |
220°/s |
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关节范围 |
J1 |
±160° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-165° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±120°~90° |
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J6 |
±220° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
26.9Nm |
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J5 |
18.2Nm |
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J6 |
7.6Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.82kgm2 |
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J5 |
0.42kgm2 |
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J6 |
0.16kgm2 |
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重量 |
325kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
产品优势
1、高度灵活性，可完成复杂焊件的焊接；
2、开放式控制器，简单操作易上手；
3、使用惰性气体-氩气作为保护气体，焊接质量稳定；
4、实现二十四小时不间断工作，焊接效率快；
5、采用分离式空气循环装置，维护保养轻松省力；
6、提高工人的劳动条件和劳动环境；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
