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点焊机器人 全自动点焊机器人 点焊自动焊接设备

  • 发布时间:2021-09-03 17:32:32
    报价:45000/台
    地址:山东,青岛,山东省青岛市胶州市胶西镇工业园强力路3号
    公司:青岛赛邦智能机器人有限公司
    手机:15563920087
    微信:saibangzhineng
    电话:0532-81195199
    用户等级:普通会员 已认证

    产品介绍

    点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,外形紧凑、灵活性好,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

    产品结构

    机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)

    技术参数

    结构

    全关节型

    手腕额定负载

    65kg

    驱动

    直流伺服电动杠

    自由度

    6

    运动范围

    腰转

    ±135°

    大臂转

    前50°,后30°

    小臂转

    上20°,下40°

    腕摆

    ±90°

    腕转

    ±90°

    腕捻

    ±170°

    运动速度

    腰转

    50°/s

    大臂转

    45°/s

    小臂转

    40°/s

    腕摆

    ±80°/s

    腕转

    ±80°/s

    腕捻

    ±80°/s

    控制系统

    计划伺服控制,6轴同时控制

    轨道控制系统

    PTP及CP

    运动控制

    直线插补

    示教系统

    示教再现

    内存容量

    1280

    电源

    220V,50Hz

    重量

    1500kg

    重复定位精度

    ±1mm

    环境温度

    0~45℃

    产品优势

    1.承载能力强

    2.运行速度快,性能稳定

    3.点与点的移位速度快,动作平稳。

    4.工作空间大。

    5.改善工人的劳动条件和劳动环境。

    6.产品周期明确,容易安排生产计划。

    7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。

    8.可实现小批量产品焊接自动化。

    使用操作流程

    1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除;

    2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态);

    3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡;

    4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置;

    5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;

    6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;

    7.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。

    点焊机器人 全自动点焊机器人 点焊自动焊接设备

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