产品介绍:
SAIBON系列的全自动焊接机器人可实现焊接过程的智能化,代替人工在恶劣的环境下稳定工作,全自动焊接机器人结构紧凑,智能控制系统实现焊接作业的灵活性,青岛赛邦支持自动化焊接设备非标定制,适应不同领域的焊接需求,自动化焊接种类齐全,欢迎联系我们获取详细选型和报价。
技术参数:
手腕额定负载 |
20kg |
|
作半径 |
1800mm |
|
自由度 |
6 |
|
关节速度 |
J1 |
150°/s |
|
J2 |
150°/s |
|
J3 |
150°/s |
|
J4 |
150°/s |
|
J5 |
150°/s |
|
J6 |
150°/s |
关节范围 |
J1 |
±165° |
|
J2 |
+155°~-90° |
|
J3 |
+85°~-185° |
|
J4 |
±185° |
|
J5 |
±120° |
|
J6 |
±360° |
关节允许负载力距 |
J4 |
33Nm |
|
J5 |
23.2Nm |
|
J6 |
7.5Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.9kgm2 |
|
J5 |
0.5kgm2 |
|
J6 |
0.15kgm2 |
重量 |
260kg |
|
重复定位精度 |
±0.05mm |
|
环境温度 |
0~40℃ |
产品特点:
1、负载20KG,臂展近1.8米。设计高度紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装。
2、工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用范围广。
3、配置独立于控制系统的安全急停板,采用安全继电回路,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。
4、本体电缆采用高柔机器人用电缆。
5、内装三相变压器,380V和200V进行隔离,电源更稳定。内装三相滤波器,有效改善EMC和EMI性能。
6、本体提供双回路气管,满足焊接、搬运的需求。
使用操作流程:
1、检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2、接通机器人控制箱焊机等电源;
3、检查机器人是否启动完毕;
4、检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5、检查气压指针是否正常;
6、加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7、向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8、根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9、机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10、检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11、工作结束取下工件。