产品介绍：
SAIBON系列的自动弧焊机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，自动弧焊设备可以利用可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
结构组成：
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。
技术参数：
|
手腕额定负载 |
14kg |
|
|
工作半径 |
1806mm |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
关节速度 |
J1 |
160°/s |
|
|
J2 |
160°/s |
|
|
J3 |
150°/s |
|
|
J4 |
180°/s |
|
|
J5 |
180°/s |
|
|
J6 |
220°/s |
|
关节范围 |
J1 |
±160° |
|
|
J2 |
+155°~-90° |
|
|
J3 |
+80°~-165° |
|
|
J4 |
±180° |
|
|
J5 |
±120°~90° |
|
|
J6 |
±220° |
|
关节允许负载力距 |
J4 |
26.9Nm |
|
|
J5 |
18.2Nm |
|
|
J6 |
7.6Nm |
|
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.82kgm2 |
|
|
J5 |
0.42kgm2 |
|
|
J6 |
0.16kgm2 |
|
重量 |
280kg |
|
|
重复定位精度 |
±0.05mm |
|
|
环境温度 |
0~45℃ |
产品优势：
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
2、改善了工人的劳动条件。
3、提高生产效率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
4、产品周期明确，容易控制产品产量。
5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
应用领域：
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
