ABB码垛机器人有六轴和四轴两大种类，应用于汽车生产及物料码垛领域，主要用于各类产品的入库码垛。如水泥、矿泉水、盐业、饮料、速冻食品、化工、家电、钢铁、制药、粮食、化肥、物流、自动化等行业产品入库码垛。机器人抓取的产品形态有包装袋、箱、塑箱、圆罐等等，取代人工或者机械手臂的工作，减员增效，减轻工人体力劳动，减少粉尘对工人健康的伤害，避免职业病的发生。
1、结构简单、部件少。因此部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、
所需库存部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可使用。
3、当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。
6、只要定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机器人适用于化工,工矿,粮油,建材等行业,袋装,箱装的无人化码垛,码垛机器人码垛次数600~1200次/时,码垛层数1~10层
码垛机控制标准：
1、配备有声光报警功能，提醒操作人员；
2、围栏口配备红外线开关，检测人员异物进入后做停机动作；
3、恢复码垛机启动配备无线yao控装置，另柱上恢复按钮配备按压板装置，快捷恢复；
4、在打包称处设输送线暂停机开关；
5、码垛机在有异常情况时，可通过开关、触碰门禁光电进行周期停止；