产品介绍：
管道焊接机器人是用于管道焊接的自动焊接机械设备，焊接系统通过管道的规格设置恒定的焊接参数，受人为因素的影响较小，保证每道焊口焊接参数的一致性，使用气体保护焊进行下向焊，能够保证管道焊接质量。
管道焊接机器人通过示教器来进行焊接参数的选择以及下达指令进行焊接操作，管道焊接机器人提高了焊接的效率，解放了工人的劳动强度，可以说管道焊接机器人代替人工焊接是发展的趋势。
产品结构：
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数：
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手腕额定负载 |
17kg |
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工作半径 |
2569mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
160°/s |
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J2 |
180°/s |
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J3 |
200°/s |
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J4 |
450°/s |
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J5 |
320°/s |
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J6 |
450°/s |
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关节范围 |
J1 |
±170° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+70°~-200° |
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J4 |
±170° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
28.9Nm |
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J5 |
9.8Nm |
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J6 |
5.9Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.88kgm2 |
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J5 |
0.25kgm2 |
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J6 |
0.06kgm2 |
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重量 |
308kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点：
1.提高劳动效率，24h连续工作；
2.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
3.改善工人的劳动条件和劳动环境；
4.产品周期明确，容易安排生产计划；
5.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
6.可实现小批量产品焊接自动化。
