产品介绍:
SAIBON系列的环缝焊接机器人可实现焊接过程的智能化,代替人工在恶劣的环境下稳定工作,环缝焊接机器人,智能控制系统实现焊接作业的灵活性,青岛赛邦支持自动化焊接设备非标定制,适应不同领域的焊接需求,自动化焊接种类齐全,欢迎联系我们获取详细选型和报价。
技术参数:
手腕额定负载 |
8kg |
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工作半径 |
1800mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
关节允许负载力距 |
J4 |
22Nm |
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J5 |
16.5Nm |
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J6 |
6.7Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.75kgm2 |
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J5 |
0.35kgm2 |
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J6 |
0.1kgm2 |
重量 |
165kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品优点:
1、焊接速度快且平稳。
2、操作更简单, 针对操作人员而编程的全中文人机交互界面,触屏选择焊接方式。即使是初学者,两至三天内都可以轻松掌握操作要领,真正做到简单、易上手。
3、更换部件更方便快捷,更加人性化。
4、全新设计焊接控制系统使得移动更方便。
5、根据工程安装现场的复杂性,远程焊接遥控器可以轻松调节焊接参数。
6、智能保护功能,防止焊接过程中过压,欠压,过流,过热的情况发生。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。