产品介绍：
自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备。全自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。焊锡机器人结构紧凑，可实现不同领域非标结构件的焊接工作，较传统焊接相比，焊锡机器人可以提高焊接效率，稳定焊接质量，实现焊接过程的自动化，有效地预防焊接缺陷，代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作。
技术参数：
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手腕额定负载 |
12kg |
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工作半径 |
1569mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
130°/s |
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J2 |
180°/s |
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J3 |
200°/s |
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J4 |
450°/s |
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J5 |
320°/s |
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J6 |
450°/s |
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关节范围 |
J1 |
±150° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+70°~-200° |
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J4 |
±170° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
18.6Nm |
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J5 |
10.8Nm |
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J6 |
5.9Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.75kgm2 |
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J5 |
0.45kgm2 |
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J6 |
0.06kgm2 |
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重量 |
205kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品优势：
1、安全系数高，在生产中使用机器人可以确保工人的安全。
2、易于管理，使用焊接机械化进行生产后，减少了员工数量，员工管理更加方便。
3、节约成本，机器人可以运行24小时。自动装配线可以节省更多的工厂用地，使整个工厂的规划更小，更紧凑。
4、生产效率高，焊接机械手生产产品所花费的时间是固定的。
5、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
6、占用空间较小，操作范围大且灵活。
操作流程：
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
