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FR58L4M32-4608 5.8GHz 存在感应雷达模块雷达传感器使用说明概述
FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化5.8G 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了5.8G 微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。
输入输出接口
模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
FR58L4M32-4608存在感应雷达模块Pin 名称 功能 备注
VCC 模块供电 通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/烧录tDio/IO 可用于软件升级或性能参数调节
RX 串口/烧录tClk/IO 可用于软件升级或性能参数调节
电气参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5875 MHz
发射功率 0.5 1 mW
输入电压 4.5 5 5.5 V 默认版本未贴LDO
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 38 50 mA
感应距离 10 12 M
亮灯时间 30 S 根据具体需求可调
光敏阈值 10 Lux 根据具体需求可调
使用温度 -30 85 °C
FR58L4M32-4608存在感应雷达模块至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。
软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作
UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。
探测范围示意
雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。
模块上电时序图
模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式
Rohde&Schwarz公司以及VectorInformatik公司的合作伙伴是Rohde&Schwarz,GauthorInformatik，在高阶驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)中，对汽车雷达传感器进行闭环场景试验。利用Vector公司的DYNA4虚拟试驾平台，结合Rode和Schwartz新的雷达运动物体模拟系统，可以实现超强的ADAS安全关键功能。其特点包括在环(HiL)环境中整合硬件紧急制动。
HiL测试技术经常被用来加速诸如ADAS等复杂实时嵌入式系统的开发，因为它们的使用场景会使整个系统不能携带，或者成本过高、耗费时间过长甚至危险。而支持这一系统的操作和行为则采用了电子仿真的形式。
FR58L4M32-4608存在感应雷达模块
本系统由两部分组成：VectorDYNA4虚拟试驾软件，它可以为场景配置和测试执行提供环境仿真和用户界面；Rode-Schwartz雷达测试系统对被测雷达传感器产生动态人工对象，而在DYNA4环境模拟软件中执行的ASAMOSI对象清单进行测试。VectorCANoe接收雷达传感器检测出的目标总线输出信号，然后对其进行分析和可视化处理。同时，将探测到的物体和模拟的地面情况进行对比。
Rode和Schwartz的雷达测试系统包括R&SAREG800A自动雷达回波发生器，以及R&SQAT100先进天线阵列作为前端。这一方案为雷达辅助的ADAS功能的测试开辟了新的可能性，并保证了HiL装置中自动驾驶功能的安全。由于创新的天线阵技术，雷达传感器在改变距离、径向速度、尺寸以及角度等方面仍能产生复杂的人工目标。天线和试验装置不需要实际移动。利用响应式专用HiL接口规范，实现了雷达传感器在非常具有挑战性、复杂甚至危险的驾驶场景中的实际OTA模拟。雷达测控系统采用模块化、扩展性的思想，也能满足未来的需要。除对雷达进行基本的ADAS功能测试外，如自适应巡航控制(ACC)和自主紧急制动(AEB)，该系统还能很容易地升级以覆盖高级测试用例。另外，系统能够不断地发展以适应未来复杂场景的需要，这对实现自动驾驶十分重要。
FR58L4M32-4608存在感应雷达模块
把佳仿真与OTA雷达仿真相结合是今后发展的重要一步。这种结合可以加快ADAS功能的开发，使用户可以在一个完全可控制、有代表性的环境下可靠、真实地进行ADAS/AD功能测试，同时掌握复杂的验证过程。
