5L无人机水质采样器
一、尺寸和重量
(1)单采水器尺寸: 220X110X140毫米(长宽X高)
(2)单采水器重量:1258克(仅采水器
(3)可采水容量:5L(有机玻璃采样瓶
(4)系统整体重量:使用5升容器，重量7180G(载满5升水)
二、收放机构系统
(1)无电力或控制信号输入时，具备上限位自锁性。
(2)备全自动采水和手动采水模式。
(3)极限承重能力:9公斤。
(4)具备实时测已释放绳和采样下放速度。
(5)具备自动脱线功能。
(6)具备自动校准绳长的功能。
三、电源及接口
(1)供电电压3S-5S，即为11.1V-18.5V。
(2)TYPE-C接口，提供供电设备。
(3)采水器静态功耗58W、载满5L水上升功耗19 W。
四、功能特征
(1)实时显示功能
*雷达状态显示:雷达通信正常、雷达通信异常(断开)
*当前模式显示:全自动采水或手动采水模式
*当前自动采水状态显示:采样器原位、采样器上升、采样器下降、采样器暂停、自动绳长校准中、自动绳长校准完成、自动采水完成
*当前手动采水状态显示:采样器上升、采样器下降、采样器暂停
*当前采样器速度显示:采水容器上升速度或采水器下降速度
*当前水面高度显示:水距
*现/目标深度显示
*释放绳长显示
*电机操控速度显示
*当前飞行器与采水目标点的距离和相对方向
(2)一键水功能
*具备飞机到达指定地点，一键完成采水全过程:切换自动采水模式，设置深度，点击下键，飞机开始全自动采水。
五、环境感知
(1)具有毫米波雷达，实时检测飞机距离水面的安全距离及采样的深度。
(2)影像系统:集成下视摄像头，支持实时采样显示。
六、人性化设计
(1)设备结构设计合理，轻量化程度高。
(2)通用安装卡口，让设备快速安装到无人机上。
(3)3秒安装采水瓶，支持单手更换采水容器。
七、人机交互系统
(1)结构合理，外表美观。外表面无毛刺，结合处无缝隙或缝隙微小。方便握持，无伤手。
(2)界面布局合理，操作菜单分级合理，符合操作逻辑。图标为图示设计思路，图标大小为大疆默认大小，非操作为灰色显示，操作为蓝色显示，易于区分。
(3)异常保护，当设备使用逻辑不当或有外力施加时保护人身安全，设备安全。