产品介绍
行走焊接机器人通过多副齿轮导轨控制焊机移动达到焊接的目的,有利于焊接大型工件或者焊点较多的工件,导轨焊接机器人可以根据生产需求进行安装,机器人焊接机可以在导轨上进行多方位的运动,结构简单,安装方便,性能稳定,提高焊接效率。
结构组成
轨道安装支撑组件、运动轨迹、运动滑块、传动元件、轴承以及轴承座、焊接电源、控制系统等。
技术参数
X轴有效行程 |
1200mm |
X轴导程 |
25mm |
Y轴有效行程 |
900mm |
Y轴导程 |
25mm |
Z轴有效行程 |
400mm |
Z轴导程 |
20mm |
重复定位精度 |
±0.05mm |
自由度数量 |
6 |
运动轨迹 |
多点插补 |
驱动方式 |
伺服电机 |
负载大小 |
10kg |
可焊材质 |
不锈钢、铝、铜、钢材等 |
产品特点
1、自由度活动,每个自由度的活动空间都为直角;
2、灵活性高,在焊接应用中针对焊件的规格灵活多变;
3、可重复编程,重复定位精度准确;
4、应用范围广,可根据不同环境进行应用;
5、实现自动控制,所有的运动均按程序进行;
6、功能多样化,可根据不同焊接场景实现不同功能;
7、运转速度快,加减速过程中无颠簸;
8、触摸屏操作,操作简单易上手。
应用范围
行走焊接机器人可应用到机械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽车制造等领域,用于直线焊、圆弧焊、立体焊、摆焊等,功能多样化。