产品介绍:
青岛赛邦定制不同型号的激光焊接机器人,根据不同领域客户需求的不同,安排技术人员提供对接,制定合理的焊接方案。
SAIBON系列的激光焊接机器人采用半导体激光作为焊接热源,热区影响小,减少焊接变形,通过局部非接触式,可以做到不需要焊丝进行焊接,焊接效率高,有利于明确产品的生产周期,结构紧凑,焊接质量稳定。
产品结构:
机器人本体、控制系统、半导体激光器、示教器、焊接电源、激光焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数:
手腕额定负载 |
14kg |
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工作半径 |
2256mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
155°/s |
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J2 |
155°/s |
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J3 |
160°/s |
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J4 |
180°/s |
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J5 |
240°/s |
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J6 |
320°/s |
关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
关节允许负载力距 |
J4 |
28.5Nm |
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J5 |
19.6Nm |
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J6 |
7.6Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.88kgm2 |
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J5 |
0.48kgm2 |
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J6 |
0.19kgm2 |
重量 |
324kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点:
1、智能激光焊接机器人适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。
2、智能激光焊接机器人可以根据生产需求而定制夹具。
3、智能激光焊接机器人实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。
4、智能激光焊接机器人搭配焊接头,采用楔形震动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光的精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。
5、智能激光焊接机器人重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。