一、工作流程介绍
机器工作由流水线、机械手、驱动、检测、动平衡系统及显示六部分组成，平衡机上的流水线连接电机生产线，当转子到达平衡机流水线上的待送物料托盘上后，由平衡机上的机械手将转子A抓取放于检测工位A进行检测,检测好后再由机械手抓取到切削A工位进行转子的左侧不平衡切削去料，此时机械手会同时抓取另一个转子B放于检测A工位，待切削A工位完成后机械手将转子A抓取到切削B工位进行转子的右侧不平衡切削去料，些时机械手抓取转子C放于检测A工位，转子B被抓取到切削A工位，待切削B工位完成后，转子A被抓取到检测B工位进行复检，些时会有转子D被机械手抓取到检测A工位，转子B抓取到切削B工位，转子C抓取到切削A工位。如转子A复检合格则被机械手抓取放回待送物流托盘并送于流水线流入电机的下个生产环节。如若不合格，刚自动重复上述动作。如多次不合格则被放于不良品托架上。以上所有工位的动作都是同时进行互不干扰。整个过程无需人工。
本机器可根据检测产品的长度大小调节支撑距离及圈带部分直径的大小，支撑部分采用V型架，轴径兼容范围大。
本机型采用软支承方式，使动平衡检测更加准确程度的保证了动平衡数据传递过程的完整性，此结构也程度上减少了外部震动的影响。
本机的动平衡检测系统写入PLC控制，检测精度更高，运行也更加稳定，避免了使用工控电脑带来的不稳定性。
二、机器功能描述
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序 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
触摸显示屏 |
数据结果中文显示，清楚直观 |
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2 |
自动切削减料 |
机器拥有切削工位，可对检测的工件进行切削减料，整个过程无需人工 |
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3 |
不平衡量自动识别 |
机器会对设置好的不平衡合格量进行自动识别确保转子合格率 |
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4 |
独特的叠刀切削算法 |
拥有我司自研的切削算法使切削速度更快、合格量更高、切削声音更低 |
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5 |
平衡机流水线 |
流水线是电机生产线一部分，整个工作无需人为参与 |
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6 |
五个工位独立工作 |
五个工位独立工作极大提高工作效率 |
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7 |
数据精细化处理 |
动平衡量值简单易懂，无需复杂的图文描述 |
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8 |
人机操作界面 |
通过触摸屏直接操控机器，简单方便快捷 |
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9 |
无需做标识 |
有均匀槽数的转子无需做标识即可直接检测（此功能与做标识两选一） |
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工作节拍快 |
根据转子不同只需要5-8秒即能完成整个检测修正过程 |
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自动定位功能 |
不平衡部位停在指定位置，方便快速找点提高效率 |
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工件参数存储 |
系统可以存储参数及操作数据，方便调取 |
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检测结果统计 |
机器可以将检测结果保存在数据存中方便质量管理和研究 |
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PLC系统 |
动平衡程序置于PLC模块中，数据采集速度稳定快速 |
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砝码定标 |
用量化的砝码定标，准确快速，也易于机器校正及检查 |
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16 |
系统自诊功能 |
当机器出现故障时机器会自行报警并显示故障代码 |
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17 |
急停开关 |
当发生意外情况时，可按下紧急开关使机器立即停止 |
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18 |
检测结果提示 |
当检测结果合格或不合格时屏幕上都有相应提示 |
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零部件加工处理 |
对加工的零部件进行倒角、抛光及表面处理，减少安全隐患 |
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18 |
防震动功能 |
机器能过滤附近震动源，减少外部环境的影响 |