产品介绍:
SAIBON系列的焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
青岛赛邦智能机器人有限公司成立于2015年3月,位于青岛胶州市胶西镇工业园强力路3号,青岛赛邦主营各种型号的焊接机器人、焊接变位机、清枪器、工业机器人等自动化机械设备,支持按需定制,是一家集研发、生产、制造、销售、于一体的科技创新、智能制造的自动焊接机器人厂家。
产品结构:
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数:
手腕额定负载 |
11kg |
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工作半径 |
1652mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+85°~-185° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
关节允许负载力距 |
J4 |
33Nm |
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J5 |
23.2Nm |
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J6 |
7.5Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.9kgm2 |
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J5 |
0.5kgm2 |
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J6 |
0.15kgm2 |
重量 |
150kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点:
1、占用空间较小,操作范围大且灵活;
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节,关节灵活性较好;
3、提高劳动效率,24h连续工作;
4、提高工人的劳动条件和劳动环境;
5、产品周期明确,容易安排生产计划;
6、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;
7、可实现小批量产品焊接自动化。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。