产品介绍：
全自动铜焊机提供比较高的生产运动灵活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作简便，焊接精确度高，实现柔性化、自动化焊接。
产品结构：
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数：
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手腕额定负载 |
10kg |
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工作半径 |
1623mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
180°/s |
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J2 |
180°/s |
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J3 |
200°/s |
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J4 |
450°/s |
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J5 |
320°/s |
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J6 |
450°/s |
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关节范围 |
J1 |
±160° |
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J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+70°~-200° |
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J4 |
±170° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
16.9Nm |
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J5 |
9.8Nm |
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J6 |
5.9Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.77kgm2 |
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J5 |
0.25kgm2 |
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J6 |
0.06kgm2 |
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重量 |
155kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
产品特点：
1.灵活性高，可焊接范围广泛；
2.上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷；
3.减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到精准控制；
4.焊缝美观均匀饱满；
5.设计高度紧凑，可灵活选择；
6.产品周期明确，容易安排生产计划；
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
应用领域：
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域，可用作激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。
