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立柱机器人桶装码垛

  • 发布时间:2021-11-17 09:47:29
    报价:面议
    地址:山东,泰安,山东省泰安市肥城市高新技术开发区康汇大街北首路东4
    公司:山东昊宇自动化设备有限公司

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    用户等级:普通会员

      1.立柱机器人是码垛机器人采用机器人控制系统,实现点位到点位都直线插补,可使运动变得平滑流畅!示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动都示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作!工作时可按照要求都编组方式和层数,完成对桶装、料袋产品码垛。

      2.运行说明包装好都物料通过输送机送到码垛指区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下(Z轴向下运动),达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安权高度后,通过客户预设程序将物料运送到码垛位上方,Z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入指位置,重复以上动作,把整托码垛完成以后,蜂鸣器报警提醒已经码垛完成。叉车将码垛好都托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。

      3.立柱机器人广泛适应于饲料、化工、饮料、食品、啤酒、塑料、耐火材料等生产企业对桶装、袋装、灌装、盒装、瓶装等各种形状都成品进行装箱和码垛都需求,为企业节省成本,提生产效率。

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