自动不锈钢刮粪机主要由电动机、传动机构、刮粪板装置、行程控制机构等4部分组成。
工作原理：
电动机将动力通过减速箱传递给传动机构，利用传动机构上的槽轮拖动刮粪装置，使其在粪道内做往复运
动，对粪道内的粪便进行清理，并将粪便刮入积粪池中。刮粪装置碰到设置在粪槽内设置的行程控制机构
后，通过控制电路，自动实现电动机的反转，将刮粪装置拉回，直至碰到回程的行程控制装置，实现其复
位。清理粪便工作过程中，在摩擦力的作用下，刮粪装置中间的刮粪板处于直立姿态，接触地面实现刮粪功
能。而此时，由于采用定位销连接，位于刮粪装置两侧的刮粪板则在摩擦力的作用下张开，直至其外端的滚
轮与粪道内壁接触，完成清粪功能。由于两侧的自动刮粪机末端的滚轮始终与粪道内壁接触，所以刮粪过程
中，两侧刮粪板可根据壁的形状进行自身仿形，即避免了漏刮，也减少了工作阻力。回程过程中，处于刮粪
装置中间的刮粪板上所设仿形块在摩擦力的作用下会直立起来，使仿形块低端所设的仿形滚轮与粪道底面接
触，而中间自动刮粪机则与粪道底面平行，使回程的中间刮粪板不能刮带粪便。而此时位于刮粪装置两侧的
刮粪板则在摩擦力的作用下围绕定位销转动，达到极小阻力状态，即两侧刮粪板与刮粪装置运动方向平行，
使其不刮带粪道中的粪便。从而实现回程粪便回带的要求。
在养殖场安装自动刮粪机时应注意一下几个问题：
1、安装时，主机所用水泥地角固定装置应埋入地下50cm，以防拉力过大时脱出；
2、转角轮露出地面部分不易过长，转角轮外切线与粪道重合，即外切线置于粪道，防止清粪过程中粪板走偏；
3、使用前通过减速机注油口加注齿轮油或机油1.5升(建议是用机油，有客户反映齿轮油由于粘稠，对减速机不太好)，不可过多或过少，避免减速机发热；
4、使用时保持减速机注油口大油塞上面的小孔（拿掉大油塞上面的小气孔塞）；
5、粪道一般要求30-50cm深。