正式比赛用的单杠有具体规格要求。教学训练用的单杠可有各种类型和规格:有木质半固定式单杠，杠高1200~2600毫米，可自由升降，木柱埋入地下不少于1000毫米;有联合固定式(或半固定式)单杠，几副单杠作为一组，有的全组单杠高度相同，有的是依次增高。
单杠的下法同样是精彩的部分之一。很多运动员可以腾空至近四米的高度，同时做一些令人眼花缭乱的空翻、转体等，后稳稳地落地
20世纪50年代初，出现了分腿支撑后回环成手倒立动作。60年代中期出现了高屈体腾越动作。70年代日本运动员冢原光男创造了旋空翻下，中期出现了飞行动作，末期随着护掌的改进，出现了单臂大回环。80年代中期 向着飞行接方面发展。中国运动员从1982~1992 年5次获得单杠世界。 单杠决赛时每队多两名运动员参赛，只有在团体赛中单杠成绩排位或者才有参赛。只比自选动作。将运动员在团体赛中规定动作与自选动作总得分的二分之一，加上单杠决赛中自选动作的得分，作为后得分排列名次，得分高者名次列前。满分为20分。从1992年会起，团体分不带入单项赛，仅以自选动作的比赛成绩确定名次。从2006年使用体操新规则起，得分不设上限。由A分和B分两部分组成。A分为难度分，不设上限。B分是完成分，满分10分。团体预赛获得决赛。每队多有两人参赛。1896年被列为会比赛项目。