Parker派克ACR9000多轴运动控制器
ACR9000可控制多达8个伺服/步进轴，使用Ethernet Powerlink多达16个轴。使用派克直观的AcroBasic编程语言编程可实现简单的点到点或复杂的协调运动，如电子凸轮和电子齿轮。
技术规格
产品类型
运动控制器
语言
AcroBASIC编程语言
轴数量
总共16轴（由可达16个PowerLink和可达8个模拟伺服/步进轴组成）
控制模式
可编程控制-专用语言 | 电子齿轮 | 电子凸轮 | 直线、圆弧和螺旋插补 | 轮廓 | 多任务（可达24个任务） | 本地和远程I/O控制
通讯接口
RS232/RS422 | USB 2.0 | Ethernet TCP/IP | CANopen | EtherNet/IP | Ethernet POWERLINK
兼容回馈设备
增量式编码器（20 Mhz） | 绝对值编码器（通过SSI）
INPUTS/OUTPUTS
通过CANopen可达1024个
CPU
75 MHz
输入电压
120/240 VAC (ACR9000/ACR9030) | 24 VDC (ACR9040)
工作温度
0-45 °C
32-113 °F
符合
规格CE（EMC/LVD）| UL认证
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