一、产品名称
名称：滚筒式AGV移动机器人
系列：G系列G100MSF
二、产品简介
G系列G100MS辊筒式激光Slam导航AGV移动机器人，可自动对接产线辊筒及智能上下料机，负载可达100KG，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。
三、产品优势
快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模控制，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
四、技术参数
外形尺寸：L850*W570*H830（mm）（含触边）
辊筒负载尺寸：L800*W481.6mm
负载限重：100kg
负载方式：同步带移载式
导航方式：Slam激光导航
驱动方式：差速驱动
直线速度：0~1.2m/s
转弯速度：0~0.3m/s
转弯半径：500mm
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
间隙能力：30mm
离地间隙：20mm
直线通道宽度：900mm（无负载）
转弯通道宽度：1400mm（无负载）
停车精度：±20mm
对接精度：±5mm
供电电池：锂电池
续航时间：≥8H
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2H
五、安全防护
非接触式：激光雷达、声光告警
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：360°