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寻迹智行滚筒式AGV 移载式agv 无人搬运叉车

  • 发布时间:2023-02-14 14:15:03
    报价:面议
    地址:江苏,苏州,相城区元和街道元和高新智造工场9栋
    公司:苏州寻迹智行机器人技术有限公司
    手机:18136110891
    微信:szxjzx001
    电话:0512-85889053
    用户等级:普通会员 已认证

    一、产品名称

    名称:滚筒式AGV移动机器人

    系列:G系列G100MSF

    二、产品简介

    G系列G100MS辊筒式激光Slam导航AGV移动机器人,可自动对接产线辊筒及智能上下料机,负载可达100KG,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,360°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。

    三、产品优势

    快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

    自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

    拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

    自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

    安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

    灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模控制,智能上下线,保证系统稳定高效运转。

    四、技术参数

    外形尺寸:L850*W570*H830(mm)(含触边)

    辊筒负载尺寸:L800*W481.6mm

    负载限重:100kg

    负载方式:同步带移载式

    导航方式:Slam激光导航

    驱动方式:差速驱动

    直线速度:0~1.2m/s

    转弯速度:0~0.3m/s

    转弯半径:500mm

    越障能力:5mm

    爬坡能力:3°/ 5%

    间隙能力:30mm

    离地间隙:20mm

    直线通道宽度:900mm(无负载)

    转弯通道宽度:1400mm(无负载)

    停车精度:±20mm

    对接精度:±5mm

    供电电池:锂电池

    续航时间:≥8H

    充电方式:手动、自动、更换电池

    充电时间:≤2H

    五、安全防护

    非接触式:激光雷达、声光告警

    接触式:柔性防撞条、急停按钮

    安全监测范围:360°

    寻迹智行滚筒式AGV 移载式agv 无人搬运叉车

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