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寻迹智行叉车式AGV 无人搬运叉车 自动化仓储

  • 发布时间:2023-02-14 14:15:00
    报价:面议
    地址:江苏,苏州,相城区元和街道元和高新智造工场9栋
    公司:苏州寻迹智行机器人技术有限公司
    手机:18136110891
    微信:szxjzx001
    电话:0512-85889053
    用户等级:普通会员 已认证

    一、产品简介

    XF-T10激光Slam导航搬运叉车式移动机器人,适用于川字、九脚托盘以及定制载具等,举升负载可达1000kg,适用于工业制造环节托盘码垛的原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供准确的位置、角度的定位信息。机器人装置安全激光雷达,叉齿前端安装探物传感器,360°安全防护,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。

    二、产品优势

    快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

    自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

    拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

    自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

    安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

    灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模控制,智能上下线,保证系统稳定运转。

    三、技术参数

    动力型式:电动

    驾驶方式:遥控、激光导航

    额定载荷能力:1000kg

    载荷中心距:600mm

    前悬距:648mm

    轴距:877mm

    自重(含蓄电池):280kg

    门架高度(总高度):项目定制

    自由起升高度:/

    起升高度:156mm

    门架展开高度:项目定制

    货叉面离地高度(货叉限低时):90mm

    总长度:1515mm

    车体长度(不含货叉):325mm

    总宽度:796mm

    货叉尺寸:长/宽/高:1150/198/55(单位:mm)

    货叉外宽 :600mm

    车体离地间隙限低:20mm

    直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置):2000mm

    直角堆垛通道宽度,托盘800×1200(1200沿货叉放置):2000mm

    转弯半径限低:950mm

    行驶速度:1m/s

    起升速度:20mm/s

    下降速度:20mm/s

    爬坡性能:3%

    行车制动方式:电磁

    驱动电机功率:1.2kw

    蓄电池类型:三元锂 DC48V 60AH

    续航能力:≥8H

    充电时间:≤2H

    寻迹智行叉车式AGV 无人搬运叉车 自动化仓储

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