一、产品简介
XF-T10激光Slam导航搬运叉车式移动机器人,适用于川字、九脚托盘以及定制载具等,举升负载可达1000kg,适用于工业制造环节托盘码垛的原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供准确的位置、角度的定位信息。机器人装置安全激光雷达,叉齿前端安装探物传感器,360°安全防护,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。
二、产品优势
快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。
自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。
自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。
灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模控制,智能上下线,保证系统稳定运转。
三、技术参数
动力型式:电动
驾驶方式:遥控、激光导航
额定载荷能力:1000kg
载荷中心距:600mm
前悬距:648mm
轴距:877mm
自重(含蓄电池):280kg
门架高度(总高度):项目定制
自由起升高度:/
起升高度:156mm
门架展开高度:项目定制
货叉面离地高度(货叉限低时):90mm
总长度:1515mm
车体长度(不含货叉):325mm
总宽度:796mm
货叉尺寸:长/宽/高:1150/198/55(单位:mm)
货叉外宽 :600mm
车体离地间隙限低:20mm
直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置):2000mm
直角堆垛通道宽度,托盘800×1200(1200沿货叉放置):2000mm
转弯半径限低:950mm
行驶速度:1m/s
起升速度:20mm/s
下降速度:20mm/s
爬坡性能:3%
行车制动方式:电磁
驱动电机功率:1.2kw
蓄电池类型:三元锂 DC48V 60AH
续航能力:≥8H
充电时间:≤2H