根据机械特性的要求，如传递扭矩大小、刚度要求、震惊、冲击、耐酸碱侵蚀、传动精度等等，确定合适的联轴器类型。
联轴器传递的大扭矩应小于许用扭矩值.大扭矩的确定应考虑机器制动所需要加减速扭矩和过载扭矩.但是在设计时资料不足或分析难题，大扭矩不易确定时，可按计算扭矩选用.即不超过许用扭矩值。
联轴器所联接的两轴，因为制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移前提下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。联轴器的主要类型、特点及其在作用种别 在传动系统中的作用备注。