近年来，根据国家智能制造的战略要求，无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起，无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的精准定位作为无人作业的前提，是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。针对行车无人化对测距定位的高精度要求，武汉索尔德测控技术有限公司自主研发并推出格雷母线定位系统，基于电磁感应原理，可达±5mm级定位精度，能够实现对有轨机车行走位移的精确测量，可全面满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。
格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的精准定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。武汉索尔德测控自主研发、配套设计了格雷母线自动化编线机，由伺服电机牵引线缆运动固定步长，确保每段步长间距相同，并通过PLC、电机和气缸等电气设备控制线的交叉，确保每一次交叉的准确性。自动化编线在杜绝传统人工编线误差，提高定位精度的同时，也进一步推动了作业过程的减员增效，为作业质量的提升提供了有效保障。
武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点：
1.因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；
2.可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；
3.耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
4.安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
7.无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；
8.位置的取样时间和测量长度没有关系；
9.可以用在环形运动机械位置检测。
10.格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备状态检测用传感器，提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程操控系统，以用户为中心，协助您实现优化人员，保护职工身心健康，提高设备作业效率和生产效率，减少故障，提高行业竞争力，为您单位实现智能制造提供技术支持和基础保障，为万物互联提供基础数据和平台。我单位设备新颖，品质优良，深受用户青睐，其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢、湘钢、太钢等冶金企业，成功案例超过上百例。