近年来畜牧业的发展越来越快，由于人们生活水平的提高，每天需要消耗大量的乳制品。奶牛养殖的发展引起了很多人的关注，很多人不仅把目光集中在奶牛养殖和乳制品安全上，更多人开始关注粪便的清理问题。例如清粪车已经逐渐进入人们的视野，牛粪无害化处理系统也被越来越多的人熟知。
清粪车主要由电机、驱动轮总成、清粪架和粪槽等组成，电机安装在粪槽的一端，通过减速器与驱动轮组件连接。清粪车的传动轮组件位于粪槽的两端，通过链条连接。一侧底部设有漏尿板和排尿口，粪槽上设有清粪架下端设有支架。
清粪车的使用越来越普及，越来越多的养牛场主认识到了清粪车的优点和及时清理牛粪的便捷性，对清粪车等清粪机械的需求逐步增加。养殖场一头牛每天可以产生大量的粪便和尿液。大型牧场的数量可以达到1万头奶牛，小型牛场至少有50头左右奶牛。每个牛场每天都会产生大量的粪便，水冲适合用于水资源丰富的地区。北方多饲养奶牛，冬天冲完全不可取，造成地面结冰，家畜容易生病。同时冲洗的过程会浪费大量的水。粪便冲洗后续分离处理难度大，成本高。不仅消耗人力物力，还可能影响奶牛健康，从而影响乳制品安全。
放眼我国的农牧业现状和未来发展趋势，给奶牛创造良好的生活环境，可以提高牛的产奶量增强其免疫功能，保障奶牛的安全；从长远来看，粪便清理机械将有助于保护自然环境。目前现阶段我国市场，只有大型乳品公司采用现代机械化养殖技术，个体养殖户的使用少之又少，牧场清粪机械的利用率和市场份额较低。
清粪车采用铲车变距进行移动，液压传动，机器操作简单，行走自如，适用于各种环境的牛场。清粪车通常由柴油机驱动，由车架和车厢组装而成，主要用于牛舍、猪舍等养殖场清理禽畜粪便。只需要一个人就可以操作进行清理粪便，可以降低劳动强度，缩短清理粪便的时间。因此，有效降低了生产成本。清粪车的使用可以保持牛舍中良好的空气环境，给牲畜更好的生存空间，降低家畜疾病的发病率。