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杭州商场雷达传感器定做南通扶梯微波雷达传感器设备FR58L4M32-4020S是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。
杭州商场雷达传感器定做南通扶梯微波雷达传感器设备雷达模块感应距离远、角度广、无死区、透镜和透镜老化问题不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响。广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家电、智慧家居、生命体征等多个领域，可以检测到人体微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
PIN脚定义
模块预留6个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN脚 功能备注 备注
VCC 供电模块 VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2 输出信号 默认输出5V高低电平
杭州商场雷达传感器定做南通扶梯微波雷达传感器设备技术参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5800 5875 MHz
输出电压 4.5 5 5.5 V
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 33 mA
感应距离 2.5 M 人体存在感应
感应距离 4 M 人体微动感应
延时时间 2 S 具体需求可调
光敏阈值 N/A 可选，默认没贴光敏
波束角 120 ° 跟天线相关
工作温度 -30 85 ℃
存储温度 -50 125 ℃
感应判断逻辑
FR58L4M32-4020S模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平。
雷达安装及探测范围
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测探测数据，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大。
备注：
1.不同模块不同测试环境或运动目标下，测试结果有一定差异；
2.金属外壳会对雷达电磁波有屏蔽作用，严重影响感应距离；
3.感应范围存在感应误差，弱感应区会存在一定的感应不确定性；
4.具体测试环境、条件，可咨询相关技术人员；
应用场景
移动目标探测
模块已广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家电等领域的人体移动目标探测，可安装在任何场合和环境，具有极佳的性价比优势。
存在感应
模块可以检测到人体移动、微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
微波雷达感应技术是当今一个热门话题，如何合理地运用它的智能感应技术，使其发挥出大的价值是我们必须思考的问题，同时也要对现阶段的产品进行更多的处理，从而使产品更人性化，更好地满足人们的需求。
微波雷达传感器的原理：
微波具有直线传播，易于反射，绕射能力差，传输性能好，不易受到其他电磁波干扰，受烟雾，火焰，灰尘，温度等的影响。微波雷达感应器是一种利用微波的特性来测量目标运动，距离，速度，方向，是否存在等信息的一种传感器。
其原理是微波通过发射天线辐射到自由空间，当电磁波遇到移动物体时会在移动物体的表面产生散射现象，部分电磁能量通过移动物体表面的反射到达探测器的接收天线，通过信号处理线路检测反射波的电磁参数，实现微波雷达感应功能。
微波雷达感应主要有CW（连续波），FMCW（调频连续波）两种模式。其中CW（连续波）可以探测目标的移动和目标的速度。FMCW（调频连续波）可以探测目标的移动，速度，距离和存在。
微波连续波感应是利用多普勒效应原理来检测移动目标的。
根据多普勒效应原理，反射回来的电磁波会产生多普勒频移，频移的大小取决于移动物体的速度，反射回来的频移信号与本地介质振荡器产生的振荡信号，通过混频器混频产生中频信号，中频信号被控制处理板的有源滤波器放大、滤波后送入单片机。
多普勒效应为：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高。当运动在波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低。
多普勒效应造成的发射和接收的频率之差称为多普勒频移。它揭示了波的属性在运动中发生变化的规律。
微波雷达感应在发射微波信号的同时接收反射波信号，并将两者相混差频产生一个新的低频信号，称中频信号，其频率称为中频频率，是发射频率和反射频率之差。 微波雷达感应的工作频率越高，增益和探测波束越窄，探测距离越远。
FMCW（调频连续波）雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。
飞睿科技微波雷达模组是一套完整的雷达系统，在极小区域内集成了收发天线，并且具有低功耗的特点。可感知封闭空间中物体的运动状态，甚至用高精度测量物体之间的距离。
该模组以微波感应雷达芯片为核心，适合室内场景的生命体征监测方案，实现了全天时、全天候、非接触式的全天时全天候非接触式生命体征监测，具有实时监测、及时反馈等特点。可以在设定的距离内探测到人体的存在。
飞睿微波感应模组，集成了32个MCU的高性能MCU，功能强大，可以做丰富的算法，扩展性强，适合高性能场景。它能探测人体的微动和呼吸信号，在人体运动和静止状态下实现存在感应。在智能医疗、智能家居、智慧照明、智慧安防等领域有着广泛的应用。
