随着畜牧业的发展，养牛的人越来越多，而在养殖的过程中会出现一系列问题，比如如何处理牛粪。目前规模的牛场中刮粪板清粪使用较多，这种材料主要由刮粪板和动力装置组成，清理粪便时，刮粪板会沿着地面行走，将地面上的牛粪推到牛舍一边。随着清粪车的普及和使用，清粪车的优点和方便性会让越来越多的养牛人选择此设备，从而对清粪车的需求也会逐渐增加。
自走式清粪车的设计，可以清理含水率15%-85%的粪便，在有沙子、石子等复杂的情况下均可作业，前进、后退两档实现了动力换挡、无极限速、随外界载荷大小自动改变输出转速和扭矩，行走平稳，液压助力转向。自卸料斗可倾斜至42°，保证卸粪时大程度的顺畅，收粪车的设计，可高低摇摆，自适应不平场地作业。
自走式清粪车的工作原理：
该设备用于清理牛舍、猪舍等各种农场的牲畜粪便，清粪车采用自动液压系统，前刮板可以清理粪便，链条刮板用于将粪便导入后车厢，具有自卸功能，操作简便，节省人力。当自动清粪车清粪带跑偏时接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧拉杆上的螺栓进行调节，当清粪带向后移动三分之一时，清粪车可以适当松开螺栓，防止清粪带跑偏。清粪车在当下的普及和使用，使得越来越多的农民认识到及时清理牛粪的重要性，并逐渐看到畜牧机械设备带来的优势和便利，所以清粪机的需求开始增加。
自走式清粪车的特点：
1、清粪车，采用铲车变距行走，液压传动的农场粪便清洁产品，具有易于操作、行走自如，转弯半径小，环境适应性强等特点。
2、粪便可以一人清理，减轻了劳动强度，保持了良好的空气环境，为牲畜提供了良好的生活空间。缩短了清洁时间，节省了人工和成本，同时也减少牲畜得病的发生，让牛容易繁殖。
3、随时可以清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换，而且清粪车价格合理，传动等级高，摩擦力大，动力强劲。