云南省三菱供应商三菱带刹车伺服电机三菱伺服电机三菱伺服电机代理商 上海黎雨自动化设备有限公司三菱伺服电机 三菱伺服电机代理商用户在使用三菱伺服电机前需要选型，在选型时我们除了关心额定转矩、额定转速、电压等条件外，还经常要确定对应的伺服电机要不要选择带刹车的型号。 1. 选择带刹车伺服电机的场合： 伺服电机主要通过电机轴带负载，如果电机轴带动的负载是垂直方向，在整个控制系统断电后，伺服电机轴上的负载在重力作用下，会出现带动电机往下运行，这样就会出现损坏机构或是造成安全事故。所以通常在伺服电机用于带动垂直方向负载时，为防止断电后伺服电机轴出现运动，选择带有刹车功能的伺服电机，这样在伺服电机断电后，电机能自动刹车不出现移动。 对于水平方向等负载，即使是系统断电后，电机轴处于自由状态，但在水平方向的负载不会在电机轴端产生外力，正常情况下轴不会移动，所以这个方向的负载不用选择带刹车型号的伺服。 在使用带刹车型号的伺服一定要注意，刹车功能是在异常断电情况下使用，在整个正常工作工程中，不能再使用其刹车功能，即使是在正常工作过程中，伺服处于停止状态，这个时候只要伺服驱动器上的伺服ON（SON）信号保持接通就可以，通过SON信号来锁定伺服轴。 如果在正常通电过程中，通过伺服电机自带的刹车功能来抱闸，这样频繁启动会损坏电机，缩短电机使用寿命。 2. 刹车伺服电机的型号： 三菱带刹车功能的伺服电机，在电机型号中带有B，表示是带刹车功能。如下面两个图，目菱常用的MR-JE、MR-J4对应的伺服电机型号组成。（驱动器也有带B的，此处B表示是支持三菱SSCNET网络的伺服） 三菱带刹车伺服电机使用注意事项 三菱带刹车伺服电机使用注意事项 3.带刹车伺服电机的选件 带刹车伺服电机在选型时，除了电机本体型号有区别外，还需要另外购买刹车电缆（或刹车接头附件）。 三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列对应的电机，对应的小功率伺服提供标准的刹车电缆，而大功率的伺服提供的是刹车接头。 三菱带刹车伺服电机使用注意事项 4. 刹车伺服电机相关控制接线 刹车伺服电机刹车接头是2芯接口，打开刹车时，只需要在这两个接线端子间接入DC24V电源即可。但在实际接线时需要考虑在伺服报警或是其它情况下伺服锁定信号（SON）断开，伺服轴不能锁定时能将24V电源断开，将伺服轴刹车。 三菱带刹车伺服电机使用注意事项 三菱带刹车伺服电机使用注意事项 按上面两个图，当伺服出现OFF信号或是发生报警时，伺服轴不能通过电气锁定，电磁制动器连锁信号MBR输出时，通过MBR信号输出控制中间继电器线圈，再用这个线圈的常开点控制DC24V电路。 制动需要外接的24V电源要求是用立的电源，不要和其它24V电源混用。 接线时需注意： MBR信号，在伺服默认情况下是没有定义的，如果用户需要用到这个信号，需要通过伺服参数设置（PD23-PD26、PD28），将其它没有用到的针脚定义成MBR信号。 如对于MR-JE-A或是MR-J4-A驱动器：将PD23设置成数据05，可以用来定义CN1接头中的45号引脚定义成MRB信号（参数默认值是04，功能是INP信号） 三菱带刹车伺服电机使用注意事项 MBR信号输出带动中间继电器，可以参考下图的接线方法。 三菱带刹车伺服电机使用注意事项 5. PC16参数说明 PC16：设置从MBR（电磁制动连锁）信号关闭后到基座电路断路为止的延迟时间。设定范围（0-1000ms）。 带刹车伺服电机正常工作时，刹车接头接通24V电源打开刹车，通过SON信号将伺服轴锁定。当SON信号关闭时，经过TB(ms)之后伺服锁定将会解除并进入自由停车状态，如果在伺服锁定状态下电磁制动有效，电机的制动寿命将会缩短。 因此在用于垂直方向时，Tb按可动部没有下落的小延迟时间的约1.5倍进行设定。 三菱伺服电机 三菱伺服电机代理商 三菱带刹车伺服电机使用注意事项 更多自动化文章分享请关注小编，私信“进群”，加入三菱PLC技术交流群，我们有的技术人员帮你解答疑惑
