爱普生机器人保养检查维护的过程
一、爱普生机器人保养检查
1.机器人工作状况确认确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响
2.机器人系统备份所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
3.机器人本体型号确认确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
4.加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂
二、爱普生机器人保养过程
1、对现场机器人进行备份
2、工具、配件准备
3、机器人丝杠擦拭
4、机器人丝杠补充油脂
5、机器人线缆、皮带检测
6、机器人本体电池更换
7、控制柜风扇除尘
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