南京三菱 HA-FF23B伺服电机维修 磁铁爆裂 编码器报警 调试原点
南京乐修电子科技有限公司专业维修工控和数控各种伺服电机、直流伺服马达、高速主轴伺服电机、各种伺服驱动器、变频器、工业控制电路板、工业控制电源、触摸屏（人机界面）、PLC及其解密和程序设计和各类工控数控自动化设备的维修维护、非标设计等，本公司以技术为核心积累了十几年的丰富的从业经验，服务过的客户遍及全国乃至延伸到国外，涉及的机器各种各样，从一般工控送料设备到数控加工中心、精雕机到高精密的芯片制造设备，如机器人、蒸镀机、光刻机等。涉及的行业有：模具加工、芯片制造、SMT、PCB电路板、纺织印刷、液晶薄膜、光伏玻璃、注塑冲压等。修过的品牌有国外国内，如安川、山洋、松下、三菱、FANUC、富士、台达、东元、西门子、欧姆龙、OTC大森、施耐德、埃斯顿、华大、汇川、百格拉、贝加莱、东方、埃斯顿、东元、多摩川、野力、广州数控、登奇、华中、迈信、科尔摩根、川崎、力士乐、AB、库卡、贝加莱、SEW、罗克韦尔AB、ABB、IAI、台达、野力、新代、宝元、广数、华中、登奇、汇川、埃斯顿等。
伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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常见故障及处理方法，无法启动故障，无显示故障，有显示无输出故障，主板故障报警，开关电源烧坏，过电流故障报警，欠电
压故障报警，过载故障报警，过热故障报警，接地故障报警，主回路过电压故障，检查逆变模块1GBT(bsm25aD120)正常上管u相驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。测量上管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。
维修实例
EVS9323无输出，启动变频器跳闸逆变模块IGBT(bsm10aD120)损坏，w相驱动电路损坏严重(上，下管驱动电路元件A3120、A4、Z70，22，221电阴全
部损坏)。更换全部损坏元件后恢复正常使用维修实例3:EVS9323启动报“0C1”过流故障V相逆变横块1GBT(bsm100ab120)损坏，驱动电路F1C:m239
稳压管y4、y7损坏。更换上述元件后启动运行正常。伦茨伺服驱动器开关电源维修方法主电源工作原理是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、
触发电路等组成。Q1(K1413)为电源开关管。通电时通过R2降压向lC7(12)脚提供约+15V(经IC内部稳压)的工作电压，待开关电源工作正常后由电源产生的
+15V向IC提供工作电压。由IC内部向8(14)提供+5V基准电压给外接R、C振荡电路使用。由R6、C6构成振荡电路并向4(7)脚提供振荡信号。振荡频率与R6.
C6的乘积成反比。+15V电压经R3、R4分压后向2(3)脚提供取样电压供IC调整(自动稳压)输出电压。触发信号由6(10)脚输出经R7送到Q1的g极控制Q1导通、截
止。使高频变压器初级形成交变的电势，由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。R1为Q1的限流电阻并通过R8向3(5)脚提
供过流检测信号，检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出，以保护口1等无件。D4、C9，R12构成抑制电路，抑制线圈两端产生过高的电动势。+24V主要供
给主板电源和风扇电源。在不连接主板时，该电压升致+30V左右。
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