1.定期润滑(降低摩擦力)
根据六轴关节机器人的类型不同，其润滑的频率以及要求有所不同。但绝大多数六轴机器人都需定期进行润滑，这样可以使设备运行稳定，减少各部件之间的摩擦，可以有效的降低机械手工作时的噪音。
2.碎屑清洁(---性能持续性)
在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入六轴机器人的内部，这样会使其工作性能---降低，所以日常要对碎屑进行定期的清洁。但小编提醒要使用正确的清洁方法，并需人士操作。
3.闲置时拔下电源(提高寿命)
六轴机器人闲置时，请及时拔下电源，防止电流对其机械手内部电路造成损坏，降低其寿命。
4.气防锈(加矿物油防锈)
使用六轴关节机器人的时候，要注意对其进行湿气防锈，尤其针对于夏季或特殊环境湿气较大时，更应及时的涂抹矿物油，在使用时也要注意尽量佩戴手套，防止手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈蚀损坏。
5.及时清洁环境微尘(防止导轨磨损)
还需要注意工作空间环境的洁净度。一旦空间环境的粉尘较多会使其进入其中，这样会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命，所以要定期及时地对空间环境进行整体清洁。
现在很多机加工自动化生产线都在应用六轴机器人，而企业要想数控机床自动上下料机械手的使用---达10年，我们就需要在日常的使用中，好好的注意一下六轴机器人的保养，十年，每年能节约五万，算下来，能为企业节约五十万的成本，所有科学维护保养六轴机器人非常重要。
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