1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因
电源电压过高；
电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
电动机过载或频繁起动；
电动机缺相，两相运行；
重绕后定于绕组浸漆不充分；
环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除
降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
提高电源电压或换粗供电导线；
检修铁芯，排除故障；
减载；按规定次数控制起动；
恢复三相运行；
采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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