1.维护内容
1)检查控制器的散热
被控制器禁止盖住塑料或其他材料；控制器的后侧和侧边留出足够的间隔(>120 mm)；禁止控制器的位置靠近热源；禁止在控制器的顶部放置杂物；避免冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口阻塞；避免空气滤布过脏；当控制器不进行操作时，它的前门必须保持关闭。
2)清洁教具
使用合适的频率清洗示教器，虽然面板漆膜耐大部分溶剂的腐蚀，但应避免与强溶剂接触；不使用时应将示教器拆下，放置于干净的地方。
3）清洗控制器内部
控制器内部应该定期清洗，并根据周围环境条件，比如一年一次；要特别注意冷却风扇和进气口清洁。清洗时用吸尘器刷，并用吸尘器吸去灰尘。请不要直接使用吸尘器清洗各部件，否则会造成静电放电，从而损坏控制器内部；一定要先将控制器切断后再清洗。
4）清洗或更换滤布
过滤布要在30-40℃的水里清洗干净，然后用清水清洗3-4次。滤布不能拧干，可平放于表面干燥。也可使用洁净的压缩空气将滤布吹干。
5)电池定期更换
检测系统的电池是一次性电池(非充电电池)；当电池更换后，信息会显示一条信息。在这一消息出现后，电池容量可以保持大约1800小时。(当以上信息出现时建议更换电池)只有当控制柜“断电”时才能使用。蓄电池寿命约为7000小时。
如上述所述，控制柜除控制机器人外，或控制 CBS单元，或使用8轴机器人时，电池寿命仅为上述的一半(使用每个 SMU单元2)。
6）检查冷却器
制冷回路设计为免维护密封系统，需要定期检查并清洗外部气路各部件的气路；环境湿度大时，要检查排水口是否定期排水。
2、维修的频率(时间间隔可以根据环境条件、机器人操作时间和温度进行适当的调整)
1)一般维修：1次/天；
2)清洗/更换滤布：1次/500 h；
3)更换测量系统电池2次/7000 H；
4.更换电脑风扇单元，更换伺服风扇单元：1/50000 H；
5)检查冷却器；每月一次。
码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，一定找专业的机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。