Kawasaki川崎机器人本体检查项目
1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化；
2、检查各轴运动状况是否正常；
3、检查各轴密封情况，是否有漏油现象；
4、检查Kawasaki机器人零位是否出现了偏差；
5、检查Kawasaki机器人标定数据；
6、检查机器人测量系统电池（应大于3.8V）；
7、检查Kawasaki机器人各轴马达与刹车稳定情况；
8、检查螺丝钉牢固情况，是否滑丝。
Kawasaki川崎机器人控制柜检查项目
1、检测控制柜温度是否过高；
2、检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板；
3、检查变压器以及保险丝；
4、检查Kawasaki川崎机器人三相电源；
5、更换测量系统电池；
6、检查安全链；
7、检测TPU操作；
8、检查电风扇清洁度以及运行的稳定性；
9、检测U盘读取口清洁度以及能否正常读取数据；
10、检查冷却器（通常每月检查一次）。
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