专用机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑；
2、过滤减压阀排水；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；
5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常（注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。
7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，一定找专业的机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。