润滑脂的基本组成包括：
1、稠化剂。稠化剂在润滑脂中占2%~35%左右，一般是以胶体状态分散在液体润滑剂中形成空间网状结构，或仅以分散相的形式分散在基础油中，起到吸附和限制基础油流动的作用。稠化剂的选择直接影响润滑脂的机械安定性、耐高温性、胶体安定性、抗水性等性能。
2、基础油。基础油在润滑脂中占65%~98%左右，是稠化剂的分散介质。基础油的选择直接影响到润滑脂的润滑性、蒸发性、低温性以及与密封材料的相容性等性能。
3、添加剂。添加剂在润滑脂中占0~10%左右，可改善润滑脂的某些使用性能。根据润滑脂的性能要求，可加入结构改善剂、抗氧剂、金属钝化剂、防锈剂、极压剂、油性剂、抗磨剂、拉丝剂等添加剂。
润滑脂的两大基本作用是润滑与防护：
1）润滑作用：润滑脂具有减少相对运动的两个摩擦副表面磨损的作用；
2）防护作用：润滑脂可隔绝或减少摩擦副表面或物体表面与腐蚀性物质接触，起到减少或减缓化学作用对材料表面侵蚀与破坏的作用，包括防锈、防腐蚀和抗水性等。
码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，一定找专业的机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。