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伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器能否正常工作直接影响设备的整体性能，在伺服控制系统中，伺服驱动器等效于大脑，执行马达等效于手和脚，伺服驱动器在伺服控制系统中的作用是调节电动机的速度，因此它也是一种自动速度调节系统。
伺服驱动器的工作原理：驱动器的核心主控制板，继电器板传输驱动器的控制信号和检测信号，以完成双闭环控制，包括速度调节和电流调节，以实现电动机的速度控制和换向控制，驱动器的驱动板从主控板接收信号，驱动电源转换电路，实现电机的正常运行。