ADF-R13全电控履带机器人底盘

特征
郑州阿凡达智能设备 履带机器人底盘，AFD-R13机器人底盘，是一款中型全电动力履带式底盘平台，具有以下特征和优势：
     1.标准架体设计，重量轻，强度高。压型钢和钣金蒙皮结构，保证了机器的刚性和强度以及机身的气密性。
     2.扩展平台，采用T型槽和螺母滑块，可搭载多种设备，方便用户升级改造。
     3.电子无级变速，轴扭矩大，转速高。
     4.外扩功率输出，也可作为移动电站使用。
     5.前大功率LED灯和后转向灯，方便夜间驾驶和操作。
     6. Matilda悬挂系统，能够缓冲台阶冲击，贴合地形起伏，具有优异低速减震效果。双轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。
     7.可选发电机和锂电池电源。
     8.速度闭环和位移闭环控制，可实现精准自主导航。
     9.电源转换模块，具有过压、过流、欠压多重保护。
     10. 三种控制模式：手持遥控器模式（标准）、可视化控制模式（可选）、网络控制模式（可选）。 
优势

AFD-R13阿凡达智能机器人设备 履带底盘，支持485控制协议及CAN总线控制协议多接口控制方式，易于二次开发； 友好的扩展接口：DC48V扩展电源(输出)，24V弱电输出，有动力输出和信号线，方便客户二次开发； 智能型RS485数码管：LED显示屏，支持模块故障时的自我检查，显示故障代码； 润滑系统(带漏油报警)：可以更换机油，保护轴承和减速器，延长使用寿命； 可选配功能：雷达防撞、加装摄像头、3D环视、RTK导航。