2023年2月13日，美国材料实验协会（ASTM）国际组织的机器人、自动化和自主系统委员会（F45）正在制定一项关于机器人末端执行器抓握强度的拟议标准。
该项拟议标准（WK83863）规定了用来评估机器人末端执行器抓握强度的测试方法，将展示机器人手掌的能力，包括有效载荷大小的限制和操作中对拉力/推力的抵抗。该测试方法将适用于两种主要的抓握类型：夹捏和缠绕。
ASTM国际组织的成员Joe Falco称，“这个以及其他几个即将出台的评估方法将在许多方面帮助机器人界。这些抓握型末端执行器的性能标准作为描述性能的方法，将为这些技术生产者发挥作用，最终能够帮助终端用户和集成商将能力与应用需求相匹配。此外，研究人员和开发人员将从一套共同基准中受益，以改进末端执行器的设计。”