箱装码垛机器人维护保养：
1、操作员每次在操作码垛系统前，应该进行检查，看看是否有螺丝松动，是否存在电路老化，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，防在运行过程中，出现故障。
2、工作场所，应改禁止带入腐蚀性液体，防对金属机械手的侵蚀，出现电路控制板故障的时候应该立即停车检查排查。
3、每隔一个周期对全自动码垛系统的连接件部位，尤其是正向逆向运转齿轮部位，进行上油操作保其光滑度。
4、全自动码垛系统的齿向皮带和反向连接设备是有使用寿命的，到期后应该立即更换。
5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专叶训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
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