选择碳纤维材料的原因：1、轻量化、能耗低、生产效率高。-碳纤维复合材料的密度仅是钢材的三分之一，比铝合金也要轻30%左右，自重轻使机械臂运转过程中需要消耗的能量更少，运行更为轻便快捷。2、高强度、承载多、功能多样化。-碳纤维复合材料的比强度和比模量都比钢高，其抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7-9倍。可以承受一百多千克的仪器设备，减轻了人工的工作量。
轻量化设计可以使机械臂的功率自重比达到最优化，选择轻量化的制作材料也是机械臂实现轻量化的重要途径。碳纤维材料在机器人上的应用：1、机器人伸缩臂2、碳纤维机械手末端工具3、碳纤维机器人关节外壳。