橡胶胶履芾底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻I业一般是一吨到四吨以内的农用机械。 工程机械行业则
多用于小型钻探行业。履带底盘按照履芾材质大致分为两种:一、椽胶履芾底盎 ;二、钢制履带底盘
结构组成
履芾行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具 有足够的强度和刚度,
并具有良好的行进和转向能力。履芾与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达芾动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱
动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个
向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力， 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服
行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履芾均可单独转向,从而
使其转弯半径更小。
履带行走装置有"四轮- 带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)， 张紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成。