目前机械停车设备通常分为如下几种类型：垂直循环类停车设备、升降横移类停车设备、水平循环类停车设备、巷道堆垛类停车设备、汽车专用升降机、垂直升降类停车设备及简易升降类停车设备等，而市场上保有量比较高的类型为升降横移类停车设备，这种类型的设备对场地的适应性较强，对土地要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形合空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全性高，存取车方便快捷，使用维护简便，价格较低。
升降横移类机械停车设备的分类
1、按车位空间布置形式分：
1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过七层。
2）半地下布置：在全地上布置的基础上增加地下停车部分。
3）重列式布置：（一个车道设置两排或三排车位，至多不宜超过三排。）
2、按动力机提升设备分：链条提升型式、液压缸提升型式、螺杆提升型式、钢丝绳提升型式、组合提升型式。
按设备结构分：四柱结构型式、二柱结构型式（后悬臂型式）